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Marvelmind Starter Set 01- HW v4.9 - mit Gehäuse 433 Mhz (EU)

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Beschreibung Marvelmind Indoor Navigation System ist ein Indoor-Navigationssystem von der... mehr
Produktinformationen "Marvelmind Starter Set 01- HW v4.9 - mit Gehäuse 433 Mhz (EU)"

Beschreibung
Marvelmind Indoor Navigation System ist ein Indoor-Navigationssystem von der Stange, das entwickelt wurde, um autonomen Robotern, Fahrzeugen (AGV) und Koptern präzise (±2cm) Positionsdaten zu liefern. Es wird auch verwendet, um andere Objekte zu verfolgen, auf denen die mobile Bake installiert ist, z.B. Virtual Reality (VR)-Systeme, Helme für Bauarbeiter oder Bergleute, etc.
Das Navigationssystem basiert auf stationären Ultraschall-Baken (Beacons), die über eine Funkschnittstelle in einem lizenzfreien Band (433MHz oder 915MHz) vereint sind. Der Ort, an dem eine mobile Bake installiert ist, wird anhand der Laufzeitverzögerung eines Ultraschallsignals (Time-Of-Flight oder TOF) zu einem Satz stationärer Ultraschall-Baken mittels Trilateration berechnet.
Wichtige Voraussetzungen für die einwandfreie Funktion des Systems:
Für 3D (X, Y, Z) Tracking - Eine ungehinderte Sicht durch eine mobile Bake von drei oder mehr stationären Baken gleichzeitig.
Für 2D (X, Y) Tracking - Eine ungehinderte Sicht durch eine mobile Bake von zwei stationären oder mehreren stationären Baken gleichzeitig.
Entfernung zu den nächsten 2 oder 3 Baken - nicht mehr als 30 Meter (empfohlen). Unter idealen Bedingungen - bis zu 50 Meter

Technische Daten: 

Abstand zwischen den Baken

Reichweite bis zu 50 Meter unter Laborbedingungen

Empfohlener Abstand ist 30 Meter (Transducer4 bis Transducer4 schauen sich direkt an und andere Transducer sind aus).

Erfassungsbereich

Erreichen Sie bis zu 1000 m2 mit den Starter Set Konfigurationen

Abdeckung für größere Gebiete ist ähnlich wie bei Mobilfunknetzen

Ortungsgenauigkeit

Absolut: 1-3% der Entfernung zu den Baken

Differenzpräzision: ±2 cm

Standort-Aktualisierungsrate

0,05-45Hz

Kann manuell eingestellt werden

Abhängig von der Entfernung zwischen den mobilen und stationären Baken (kürzere Entfernung - höhere Aktualisierungsrate)

Abhängig von der Anzahl der Mobilfunkfeuer: z.B. 25Hz für 1 Mobilfunkfeuer ergibt eine Aktualisierungsrate von 25Hz/2 für 2 Mobilfunkfeuer und 25Hz/3 - für 3 Mobilfunkfeuer, etc.

Abhängig vom Funkschnittstellenprofil (500kbps vs. 38kbps)

Leicht abhängig von der Anzahl der stationären Baken - anders als bei mobilen Baken

Spannungsversorgung

Intern:

LiPol Akku 1000mAh

Batterielebensdauer abhängig von der Nutzung

Stationäre Bake mit 16Hz Aktualisierungsrate => bis zu 72h (getestet)

Stationäre Bake mit 1Hz Aktualisierungsrate => ~72h*16 => 1 Monat

Mobile Bake mit 8Hz Aktualisierungsrate - 12h (getestet)

Extern:

microUSB - empfohlen für den Dauereinsatz

Gewicht

Mobile Bake aus dem Starter Set:

59 Gramm (inklusive Akku 1000mAh und Gehäuse und Antenne 50mm)

27 Gramm (ohne Batterie)

Bakengröße

55x55x33 mm (mit 50mm Antenne: 55x55x65mm)

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